埃夫特取得焊接机械人相关专利平安焊接机械人

　　埃夫特从停业务为工业机械人零件及其焦点零部件、系统集成的研发、出产、发卖，所属申万行业为机械设备 - 从动化设备 - 机械人，涉及华为机械人、安徽国资、新型工业化等概念板块。

　　埃夫特于2007年8月2日成立，2020年7月15日正在上海证券买卖所上市，注册地址和办公地址均为安徽芜湖。该公司是国内工业机械人范畴的主要企业，专注工业机械人及焦点零部件研发出产，具备全财产链结构劣势。

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　　专利摘要显示，本适用新型涉及焊接手艺范畴，具体为一种可提高焊接轨迹不变性的平安焊接机械人，包罗包罗工做台组件、焊接组件、节制组件以及前后两个为一组共设置有四组且均位于所述工做台组件上的机械臂，摆布最外侧的两组机械臂上设置有可以或许拆卸安拆的限位板，残剩两组机械臂的结尾设置有安定组件，所述安定组件上设置有夹固组件。本适用新型通过安定组件了焊接物正在进行焊接时能被多层面的限位夹固，而且使得焊接轨迹进一步地被不变，进而焊接功课的平安性。

　　序号专利名称专利类型法令形态申请号申请日期公开(通知布告)号公开(通知布告)日期发现人1一种具有自顺应调理因子的无差拍电流预测方式及系统发现专利本色审查的生效、发布CN6。42026-01-10CN121813962A2026-04-07周云虎、邝永辉、黄大荣、那雨虹、杜库、华星星2一种基于参数集的机械人伺服参数自顺应方式及其系统发现专利本色审查的生效、发布CN8。72025-12-31CN121608154A2026-03-06朱凌童、王军、马广志、王飞俊3防爆工业机械人本体及节制柜的正压防爆系统取节制方式发现专利本色审查的生效、发布CN0。22025-12-30CN121572364A2026-02-27卞超群、党进、周建辉、刘文辉、鑫、徐强4一种矿井巷道锚杆支护用从动打锚平安机械人发现专利本色审查的生效、发布CN0。62025-12-30CN121576115A2026-02-27金毛高、赵文娟、杨小马、周小鹏、唐云川5一种机械人线缆布线布局发现专利本色审查的生效、发布CN0。72025-12-17CN121813239A2026-04-07王猛、徐帅楠、刘亚如、刘凯、王涛、党进6一种基于不雅测器估量电感参数的电流预测节制方式发现专利本色审查的生效、发布CN9。42025-12-17CN121863931A2026-04-14周云虎、邝永辉、黄大荣、那雨虹、杜库、余静怡7基于多视角相信度融合的臂手机械人遥操做方式和系统发现专利本色审查的生效、发布CN7。22025-12-09CN121572306A2026-02-27周云虎、张剑锋、黄大荣、那雨虹、杜库8一种机械人用附加轴伺服电机选型方式发现专利本色审查的生效、发布CN9。82025-10-10CN121083703A2025-12-09李晓伟、王军、王飞俊、林盛9示教器外不雅专利授权CN3。42025-09-10CN309885486S2026-03-31吴朝峰、张康、尚旭冉、马淑静、张帷、沙佳杰、肖永强、党进、陶金鹏、唐都喜、朱桂林、许诗语、许海飞、张鸿飞10一种高度受限下基于分层强化进修的蛇形机械人节制方式发现专利本色审查的生效、发布CN9。X2025-07-17CN120588233A2025-09-05王承、周云虎、黄大荣、那雨虹、杜库11工业机械人（ER70-2100）外不雅专利授权CN6。52025-07-08CN309838717S2026-03-10徐成克、高子文、凡秀敏、刘志虎、章林、陈启怯、开亚骏12一种水下仿生蛇形机械人及其夹杂自顺应节制方式发现专利授权CN9。22025-06-04CN120589165B2025-11-21黄大荣、王钦、周云虎、那雨虹、杜库、余静怡13一种可提高焊接轨迹不变性的平安焊接机械人适用新型授权CN5。X2025-05-30CN224196176U2026-05-05金毛高、赵文娟、周小鹏、杨慧、魏守庆、陆雨薇、晋芳、周旭、吴峰14一种基于李群流形的结尾径光顺方式及设备发现专利本色审查的生效、发布CN0。22025-04-23CN120406314A2025-08-01李佩尧、梁兆东、肖聚亮、李静松、魏凯、马宇涵、赵晨、帅15示教器（新）外不雅专利授权CN3。22025-04-01CN309623660S2025-11-21张康、马淑静、卞超群、沙佳杰、许杨兵16工业机械人（ER25-2700）外不雅专利授权CN9。12025-03-28CN309623310S2025-11-21陈启怯、刘志虎、高子文、李杰、章林、沙佳杰17工业机械人（ESR10）外不雅专利授权CN9。02025-03-27CN309623306S2025-11-21王猛、徐帅楠、刘凯、党进、刘亚如、钱万东18一种机械人利用的TCP标定安拆发现专利本色审查的生效、著录事项变动、发布CN4。12025-02-24CN119780959A2025-04-08陶金鹏19一种机械人利用的TCP标定安拆适用新型授权CN7。32025-02-24CN223742747U2025-12-30陶金鹏20一种基于强化进修的蛇形机械人节制方式发现专利授权、本色审查的生效、发布CN3。X2025-01-24CN120046650B2025-09-19王承、周云虎、黄大荣、那雨虹、杜库21一种工业机械人关节外力矩估量方式及尝试系统发现专利本色审查的生效、发布CN3。32025-01-16CN119871402A2025-04-25郭万金、利乾辉、刘孝恒、肖永强、储昭琦、赵立军、曹雏清、刘志恒22一种基于深度进修的考虑动态要素的机械人磨削加工概况粗拙度预测方式发现专利本色审查的生效、发布CN3。12025-01-16CN120011749A2025-05-16郭万金、郝钦磊、姚旭、肖永强、储昭琦、赵立军、曹雏清、刘志恒、侯遥、陈子冠23一种机械人结尾施行器活动节制系统发现专利本色审查的生效、发布CN4。12025-01-16CN120056094A2025-05-30郭万金、王兆满、侯旭栋、肖永强、储昭琦、赵立军、曹雏清、刘志恒24一种机械人活动轨迹滑润方式、系统及储存介质发现专利授权CN2。12025-01-06CN119681892B2025-12-30郭万金、朱恒、徐明坤、肖永强25机械人用伺服驱动器母线电容评估方式及系统发现专利授权、著录事项变动、本色审查的生效、发布CN7。92024-12-30CN119550347B2025-09-12王军、王飞俊、李晓伟、汪良辉、肖永强26一种可提高焊接轨迹不变性的平安焊接机械人发现专利发现专利申请发布后的视为撤回、著录事项变动、本色审查的生效、发布CN3。X2024-12-17CN119501396A2025-02-25金毛高、赵文娟、周小鹏、杨慧、魏守庆、陆雨薇、晋芳、周旭、吴峰27一种工业机械人数据采集安拆适用新型授权CN2。72024-11-25CN223700895U2025-12-23金毛高、赵文娟、周小鹏、张步涛、魏守庆28一种多功能火警应急措置工业机械人适用新型授权CN5。62024-11-11CN223326412U2025-09-12金毛高、赵文娟、周小鹏、张步涛、魏守庆29工业机械人（ESR20）外不雅专利授权CN0。32024-11-08CN309410905S2025-07-29刘凯、郑楠、王猛、钱万东、刘亚如、肖永强、徐帅楠30活动节制器（EBOX）外不雅专利授权CN4。62024-11-06CN309409630S2025-07-29赵德强、王飞俊、孙维超、方娇、郑培根31基于热量累积的可调整曲线外形的电机过载检测方式发现专利著录事项变动、本色审查的生效、发布CN9。82024-10-22CN119224567A2024-12-31齐太安、林盛、王飞俊、王家慧32一种基于热量的电机负载率检测方式发现专利著录事项变动、本色审查的生效、发布CN6。42024-10-22CN119247134A2025-01-03齐太安、林盛、王飞俊、朱凌童33一种带有准双齿轮布局的中空机械人手腕发现专利著录事项变动、发布CN0。22024-08-09CN118906084A2024-11-08杨众凯、勃、于建涛、沙佳杰34一种带有准双齿轮布局的中空机械人手腕适用新型授权CN9。32024-08-09CN222986974U2025-06-17杨众凯、勃、于建涛、沙佳杰35一种机械人节制柜发现专利著录事项变动、本色审查的生效、发布CN3。X2024-08-08CN118952255A2024-11-15党进、杨庭晟、方钰、刘凯、刘亚如、李纪生、张双利36一种机械人节制柜适用新型授权CN9。42024-08-08CN222904052U2025-05-27党进、杨庭晟、方钰、刘凯、刘亚如、李纪生、张双利37一种机械人制动器检测方式发现专利著录事项变动、本色审查的生效、储昭琦、王保糖、王军、武宏吉、张文杰、陈亮、肖永强、逛玮、窦锦志、张小龙、郑龙38一种机械人关节大传动比细密传动安拆发现专利著录事项变动、发布CN4。32024-08-02CN118912171A2024-11-08党进、于建涛、勃、沙佳杰39一种机械人关节大传动比细密传动安拆适用新型授权CN9。X2024-08-02CN222992061U2025-06-17党进、于建涛、勃、沙佳杰40一种基于RBF和五次样条插值拼接的机械人多姿势插补算法发现专利著录事项变动、发布CN8。X2024-08-01CN118832584A2024-10-25孙丰磊、易廷昊、梁兆东、毛大超、李耀东、文琛万、窦锦志41一种沿规划轨迹的快速停机方式发现专利著录事项变动、发布CN6。X2024-07-30CN118927244A2024-11-12李耀东、蒋中慧、梁兆东、毛大超、易廷昊、储昭琦、孙丰磊、文琛万、窦锦志42工业机械人（ER35-1800）外不雅专利授权CN6。42024-07-30CN309296436S2025-05-16徐成克、刘志虎、陈启怯、高子文、开亚骏、章林、沙佳杰、赵从虎43一种机械人用同步带传送精度测试安拆及方式发现专利著录事项变动、本色审查的生效、发布CN7。22024-07-19CN118794394A2024-10-18程斌、王猛、郑楠、钱万东、刘凯、刘亚如、沙佳杰、党进44一种机械人用同步带传送精度测试安拆适用新型授权CN7。62024-07-19CN222926200U2025-05-30程斌、王猛、郑楠、钱万东、刘凯、刘亚如、沙佳杰、党进45一种基于准双曲面齿轮的中空机械人手腕发现专利著录事项变动、本色审查的生效、发布CN4。32024-05-07CN118438423A2024-08-06勃、杨众凯、沙佳杰46一种基于准双曲面齿轮的中空机械人手腕适用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变动、授权CN2。32024-05-07CN222472515U2025-02-14勃、杨众凯、沙佳杰47一种防护罩布局以及程度多关节机械人发现专利著录事项变动、本色审查的生效、发布CN8。42024-04-25CN118305830A2024-07-09党进、刘凯、刘亚如、程斌、肖永强、王猛、钱万东48一种具有自顺应大角度扭改变形线缆的高防护机械人电机发现专利著录事项变动、本色审查的生效、发布CN3。52024-04-12CN118181354A2024-06-14王涛、左赵成、张涛、党进49一种具有自顺应大角度扭改变形线缆的高防护机械人电机适用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变动、授权CN8。62024-04-12CN222661805U2025-03-25王涛、左赵成、张涛、党进50基于无传感器无差拍电机电流预测节制方式及计较机设备发现专利著录事项变动、本色审查的生效、发布CN5。12024-04-09CN118137907A2024-06-04周云虎、王燊、黄大荣、那雨虹、杨婧雯。

　　5月8日动静，国度学问产权局消息显示，埃夫特智能机械人股份无限公司申请一项名为“一种可提高焊接轨迹不变性的平安焊接机械人”的专利，授权通知布告号CN224196176U，授权通知布告日为2026年5月5日。申请号为CN5。X，申请发布日期为2026年5月5日，申请日期为2025年5月30日，发现人金毛高、赵文娟、周小鹏、杨慧、魏守庆、陆雨薇、晋芳、周旭、吴峰，专利代办署理机构汇信合学问产权代办署理无限公司，专利代办署理师，分类号B23K37/00、B23K37/04、B23K37/02、B23K20/12、B23K20/26。